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通用串行總線(USB)是一種新興的計算機外圍串行通信接口標準，它克服傳統計算機串/并口的缺陷，具有熱插拔、即插即用、數據傳輸可靠、擴展方便、低成本等優點，已成為當前計算機必備的接口之一，同時也被廣泛地應用與嵌入式系統設計中。本文著重介紹嵌入式Linux中的USB主機端驅動。其硬件平臺是AT91RM9200處理器系統，軟件平臺是Linux-2.6.19.2內核。
AT91RM9200處理器是Atmel公司一款比較流行的微型處理器，它具有ARM920T內核(帶有MMU)，主時鐘頻率可達240 MHz，很適合嵌入式系統應用，它同時具有USB主機端和設備端，其中主機端處理開HCI協議(OHCI)及USB v2.0全速與低速協議，還給ASB提供簡單的讀/寫協議，USB主機端口還集成1個根集線器。
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品牌 : Texas Instruments
型號 : MSP430F149IPMR-KAM
品牌 : STMicroelectronics
型號 : STM32F103C8T6TR
品牌 : Atmel
型號 : ATMEGA328P-AU
品牌 : Analog Devices
型號 : AD5254BRUZ50-RL7
